Zowel het Wereldmuseum als het Maritiem Museum hebben hun oorsprong in de Koninklijke Nederlandsche Yachtclub.
De leden van deze club waren voornamelijk reders, handelaren en kapiteins – mensen die de hele wereld doorkruisten en een brede kijk op het leven hadden. In die tijd was het niet verwonderlijk dat zowel maritieme als volkenkundige collecties tegelijkertijd ontstonden. Het was een periode van grote ontdekkingsreizen, waarbij volkenkunde, scheepvaart en handel nauw met elkaar verweven waren. Uiteindelijk bleek het echter lastig om beide collecties gezamenlijk te beheren en presenteren. Na de Tweede Wereldoorlog kreeg het Maritiem Museum daarom een eigen museumgebouw aan het Burgemeester ‘s-Jacobplein.