De Willemskade, daar waar het allemaal begon.
Hier werd het museum in 1874 gesticht rond de collectie van scheepsmodellen van de Koninklijke Nederlandsche Yachtclub, waarvan Prins Hendrik, bekend als de Nederlandse Hendrik de Zeevaarder (1820-1879), voorzitter was.
Het Maritiem Museum bleef to 1948 gehuisvest in dit vroegere clubgebouw van de Koninklijke Nederlandsche Yachtclub en in dit gebouw zat ook het Museum voor land- en volkenkunde. En tegenwoordig het Wereldmuseum Rotterdam.