In de jaarboekjes van de Koninklijke Nederlandsche Yacht-Club is vanaf 1857 sprake van een ‘bibliotheek’.

Het klinkt vreemd, maar daarmee is de bibliotheek dus feitelijk ouder dan het museum, want dat dateert van 1874. De eerste boeken werden geschonken door Prins Hendrik en hij stimuleerde zijn vrienden om zijn voorbeeld te volgen. In de ruim anderhalve eeuw daarna is de collectie gegroeid van een kleine handbibliotheek tot een internationaal hoogstaand maritiem kenniscentrum.